تصور کنید رباتی که میتواند تارهای ابریشمی را با دقتی در حد میلیمتر از هم جدا کند و آنها را در سوزنی ظریف بگذراند. این دیگر یک نمایش آزمایشگاهی نیست، بلکه محصولی است که در مقیاس صنعتی تولید شده و به بازار رسیده است. تا به امروز ۱۵,۰۰۰ واحد از OmniHand 3 Ultra ارسال شده است که نشاندهنده سقف جدیدی برای مهارت و ظرافت رباتیک است.
طبق اعلام رسمی شرکت AGILINK در ۳۰ سپتامبر ۲۰۲۶، این شرکت موفق شده است تکنیکهای بنیادین گلدوزی سوزو را به دست رباتیک OmniHand 3 Ultra بیاموزد. این دست رباتیک تحت نظارت «فو شیانگهونگ»، استاد برجسته و وارث هنر گلدوزی سوزو، تواناییهایی چون جداسازی تارهای ابریشم و دوخت روی پارچه را به دست آورده است.
نمایش گلدوزی
استاد فو یک توالی از وظایف پیچیده را به دست رباتیک آموزش داد: جداسازی تارهای ابریشم، نخ کردن سوزن، کشیدن پارچه روی قاب گلدوزی و در نهایت دوختن. شرکت یک فیلم نمایشی و تصاویری منتشر کرد که OmniHand 3 Ultra را در حال کار روی یک قاب گلدوزی ابریشمی نشان میدهد. فو با اشاره به پتانسیل این فناوری اظهار داشت: «ما برای کارهای ظریف، یک جفت دست دیگر خواهیم داشت.»
در دنیای اتوماسیون، دستکاری دقیق ابریشم یک چالش بدنام است؛ چون ابریشم مادهای است که به شدت تغییر شکل میدهد. تارهای ابریشم با کوچکترین تماس خم میشوند، میلغزند و شکل خود را تغییر میدهند، بنابراین ماشین باید کشش و موقعیت را در لحظه (Real-time) مدیریت کند.
AGILINK اشاره کرد که هر تکنیک در واقع یک مسئله دستکاری خاص را ایزوله میکند. جداسازی ابریشم نیازمند این است که یک انگشت تارهای تکی را جدا کند، در حالی که انگشتان دیگر پشتیبانی و کشش لازم را حفظ کنند. پیچاندن نخ نیازمند این است که نوک انگشتان مقابل، در حین چرخش تماس خود را حفظ کنند. نخ کردن سوزن و دوختن نیز تقاضاهای شدیدی را برای هماهنگی، نیرو و موقعیتیابی ایجاد میکند. این نمایش به عنوان یک معیار (Benchmark) برای این عمل میکند که ماشینها چگونه در نهایت میتوانند مواد ظریف و منعطف دیگر را در محیطهای صنعتی مدیریت کنند. این رویکرد در راستای تحولاتی است که در آن هوش مصنوعی فیزیکی از محیطهای شبیهساز به خطوط تولید واقعی منتقل میشود تا دقت عملیاتی افزایش یابد.
برای رسیدن به این سطح از مهارت، OmniHand 3 Ultra از معماری «درایو مستقیم» (Direct-drive) با ۲۱ درجه آزادی فعال استفاده میکند. این دست مجهز به حسگرهای لمسی مبتنی بر بینایی در نوک انگشتان، پدها و کف دست است که تغییرات سطح را تشخیص داده و نیروی سهبعدی را اندازهگیری میکنند. به گفته «چیائو تیانجیه»، نایب رئیس AGIBOT و مدیرعامل AGILINK، یک تار ابریشم در واقع یک «معیار بصری» برای سنجش ظرافت نوک انگشتان ربات است.
مشخصات فنی
برای کسانی که رقابت سختافزاری را دنبال میکنند، مدل پرچمدار OmniHand Ultra-M نگاهی دقیق به وضعیت فعلی هنر مهندسی (State of the art) میدهد:
- ساختار: اندازه انسانی (۱۸۹.۵ در ۸۸.۵ در ۴۰ میلیمتر) با وزن ۶۳۰ گرم.
- ظرفیت: توانایی گرفتن پایدار ۳ کیلوگرم و ظرفیت بلند کردن ۸ کیلوگرم.
- دقت: دقت تکرارپذیری در موقعیتیابی ±۰.۲ میلیمتر؛ زمان معمول باز و بسته شدن ۰.۳ ثانیه.
- حسگری: اندازهگیری نیروی نوک انگشت از ۰ تا ۳۰ نیوتن با رزولوشن ۰.۰۰۵ نیوتن؛ رزولوشن مکانی ۰.۰۴ میلیمتر و دقت میدان تغییر شکل ۰.۰۸ میلیمتر.
- حسگری کف دست: یک حسگر لمسی سهبعدی با ۳۰۰ پیکسل لمسی و رزولوشن ۰.۱ نیوتن.
- دوام: تأیید ۵۰۰ هزار چرخه کاری با دمای سطحی ۴۰ تا ۴۵ درجه سانتیگراد در حالت تحت فشار.
- نرمافزار: SDKهای C++ و پایتون با پوشش کامل API؛ داراییهای شبیهسازی بومی برای NVIDIA Isaac و MuJoCo؛ گرههای مرجع ROS 2 برای کنترل فضای مفصلی و کنترل از راه دور (Teleoperation).
- اتصالات: ارتباطات CANFD و Ethernet.
علاوه بر این، AGILINK مدل OmniHand Ultra-T را عرضه میکند؛ یک مدل مشابه با سیستم «تاندونی» (Tendon-driven) که دارای ۲۲ درجه آزادی فعال به علاوه یک مچ سه درجه آزادی است. این دست ۵۰۰ گرمی (با وزن کل مجموعه ۱.۷ کیلوگرم) دارای زمان چرخه ۰.۳ ثانیه، یک دوربین داخلی در کف دست و حسگری لمسی سهبعدی توزیع شده با رزولوشن ۰.۰۱ نیوتن است. این مدل از حالتهای کنترلی نیرو، موقعیت، سرعت و حالتهای ترکیبی از طریق CANFD و Ethercat پشتیبانی میکند.
رشد شرکت و خط زمانی
مسیر رشد این شرکت بسیار تهاجمی بوده است. این تلاشها از اوت ۲۰۲۳ در دل شرکت AGIBOT آغاز شد تا قطعات هسته برای یک پلتفرم انساننما ساخته شود. اولین مدلهای OmniHand و OmniHand Pro در اوت ۲۰۲۵ عرضه شدند و تا دسامبر ۲۰۲۵ به تعداد ۱,۰۰۰ واحد رسیدند.
شرکت AGILINK در ژانویه ۲۰۲۶ از AGIBOT جدا شد و تنها پنج ماه بعد به جایگاه «یونیکورن» رسید. در ژوئن ۲۰۲۶، چهارمین دور سرمایهگذاری توسط Hillhouse Ventures و Mirae Asset، ارزش این شرکت را به بیش از ۱ میلیارد دلار رساند. در آوریل ۲۰۲۶، شرکت از مدلهای OmniHand 3 Lite، OmniHand 3 Ultra-T و OmniPicker 3 رونمایی کرد. مدل OmniHand 3 Ultra-M نیز در ژوئن ۲۰۲۶ در کنفرانس ICRA در وین معرفی شد.
این حمایت مالی باعث جهش در مقیاس تولید شده است. AGILINK گزارش داد که تعداد ارسالیها از ۱۵,۰۰۰ واحد گذشته و اکنون تولید به سمت ۱۰,۰۰۰ واحد در ماه پیش میرود. شرکت ادعا کرد که در سه ماهه اول ۲۰۲۶، بیشترین سهم بازار دستهای رباتیک ظریف در چین را داشته و در صفحه اصلی خود ادعای رتبه اول سهم بازار جهانی را برای همان دوره کرده است.
فراتر از نمایش گلدوزی، سری OmniHand تطبیقپذیری خود را در بازیهای جهانی رباتهای انساننما در اوت ۲۰۲۶ به اثبات رساند. این شرکت در هر ۸ رویداد دستهای ظریف شرکت کرد و ۷ مدال طلا، ۴ نقره و ۳ برنز به دست آورد.
از دیدگاه تجاری، این اتفاق یعنی «شکاف ظرافت» در اتوماسیون در حال بسته شدن است. در حالی که گیرههای سنتی برای قطعات سخت عالی هستند، AGILINK روی «مرزهای انعطافپذیر» تمرکز کرده است: مدیریت کابلها، جابهجایی قطعات بسیار ریز و مونتاژ مواد منعطف. این رویکرد مشابه تلاشهای Palladyne و FANUC برای تطبیقپذیر کردن رباتهای صنعتی با هوش مصنوعی فیزیکی است تا انعطافپذیری در محیطهای تولیدی افزایش یابد. خط تولید فعلی آنها شامل Ultra-M، Ultra-T، مدل استاندارد OmniHand 3، مدل OmniHand 3 Lite و گیره صنعتی OmniPicker 3 است.
اگر رباتی بتواند سوزن را نخ کند و ابریشم بدوزد، احتمالاً میتواند سیمکشی پیچیده یک رک سرور یا مونتاژ ظریف تجهیزات پزشکی را هم مدیریت کند. اثر درجه دوم این تحول، کاهش نیاز به نیروی انسانی برای خستهکنندهترین کارهای دستی با دقت بالا در صنایع الکترونیک و نساجی است.
باید منتظر گسترش AGILINK به بازارهای آمریکا و اروپا و همچنین خاورمیانه، جنوب شرق آسیا و ژاپن بود. آنها در حال گسترش تیم اصلی خود از ۶۰ عضو به بیش از ۱۰۰ نفر تا سه ماهه چهارم ۲۰۲۶ هستند و عملیات آنها در پکن، شانگهای، شنژن و سنگاپور گسترده شده است.
گام بعدی شما
- بررسی مستندات API شرکت AGILINK برای درک نحوه ادغام حسگرهای لمسی سهبعدی در پروژههای صنعتی.
- دنبال کردن پیشروی این شرکت در بازارهای اروپا و آمریکا برای سنجش اثر آن بر زنجیره تأمین سختافزارهای رباتیک.
- تحلیل مقایسهای بین سیستمهای درایو مستقیم و تاندونی برای کاربردهای مختلف صنعتی.
اما داستان سختافزاری این تحول حتی شگفتانگیزتر است — به تحلیل ما دربارهی تراشههای Blackwell و پردازش لبه در رباتیک مراجعه کنید.
گفتگو