ربات Neo با دست‌های پنج‌انگشتی به دقت حرکتی انسان نزدیک شد

تصور کنید دستیاری در خانه دارید که می‌تواند با ظرافت یک انگور را بردارد یا زیپ ژاکت شما را ببندد، بدون اینکه حس کنید با یک ماشین سرد و صنعتی روبرو هستید. شرکت 1X با معرفی ربات Neo، ادعا می‌کند که شکاف میان مهارت دست‌های رباتیک و ظرافت انگشتان انسان را تقریباً بسته است. این ربات پنج انگشته که تقریباً با مهارت دست انسان برابری می‌کند، اکنون نقطه مرکزی محصولات همراه خانگی شرکت 1X است.

طبق اعلام این شرکت نروژی-آمریکایی، ربات Neo از محرک‌هایی استفاده می‌کند که دقیقاً نحوه حرکت تاندون‌های بازو و دست انسان را بازسازی می‌کنند. این سازوکار به دست‌های ربات ۲۵ درجه آزادی (Degrees of Freedom) می‌دهد؛ عددی که بسیار نزدیک به ۲۷ درجه آزادی است که به طور معمول در دست‌های انسان یافت می‌شود و اجازه می‌دهد ربات حرکاتی بسیار منعطف و دقیق داشته باشد.

در حالی که بخش بزرگی از صنعت رباتیک روی مدل‌های سخت و صنعتی — شبیه به «ترمیناتورهای غول‌پیکر» که معمولاً برای قراردادهای صنایع دفاعی طراحی شده‌اند — تمرکز کرده‌اند، 1X استراتژی متفاوتی را پیش گرفته و به سمت یک زیبایی‌شناسی «نرم» تغییر جهت داده است. Neo با یک پوسته مشباتی سه‌بعدی (3D lattice shell) پوشانده شده است. این انتخاب طراحی از شخصیت «بیمکس» در انیمیشن Big Hero 6 دیزنی الهام گرفته شده است. هدف این است که ربات به‌جای یک سخت‌افزار نظامی، به‌عنوان حضوری آرام، صلح‌آمیز و غیرتهدیدکننده در محیط خانه دیده شود. این رویکرد در طراحی رباتیک نرم، چالش‌های نگهداری را نیز به همراه می‌آورد که به‌کارگیری روش‌های یادگیری فدرال پراکنده توانسته است دقت پیش‌بینی خرابی در این سیستم‌ها را تا ۹۴٪ افزایش دهد.

زمینه و فلسفه طراحی

دار اسلیپر، نایب رئیس بخش محصول و طراحی 1X، تأکید می‌کند که ربات باید «حضوری صلح‌آمیز، سرگرم‌کننده، goof و ایمن در زندگی» باشد. هدف این است که ماشین از درون و بیرون احساس راحتی و نرمی منتقل کند تا کاربر حس نکند این دستگاه از «یک جهان کاملاً متفاوت» آمده است.

جانات‌ترفورث، مدیر بخش محرک‌ها و دست‌های 1X، توضیح می‌دهد که هدف آن‌ها این است که ربات «ایمن، سازگار و نرم» باشد تا بتواند با انسان‌هایی که هرگز پیش از این با یک ربات تعامل نداشته‌اند، به راحتی کار کند. به باور این تیم، با نزدیک کردن دامنه حرکتی ربات به توانایی‌های انسانی، 1X معتقد است که ربات می‌تواند بهتر در دنیای موجود انسانی ادغام شود.

جزئیات فنی و قابلیت‌ها

سخت‌افزار Neo برای تطبی‌پذیری، حرکات شدید و دوام بالا ساخته شده است. به نقل از آقای ترفورث، دامنه حرکتی این ربات حتی ممکن است از توانایی‌های انسان فراتر رود و او را قادر می‌سازد تا کارهای زیر را انجام دهد:

• باز کردن درها و بلند کردن اشیاء سنگین.
• اتصال خودکار به منابع تغذیه در زمانی که باتری کم شده است.
• گرفتن اشیاء با اشکال نامتقارن و تشخیص لحظه‌ای که یک شیء در حال لغزش از دست است.
• حرکت دادن انگشتان با سرعت بسیار زیاد و باز شدن بیش از حد (hyperextension) در جهت‌هایی که انگشتان انسانی قادر به حرکت در آن‌ها نیستند.

این دست‌ها دارای استاندارد ضدآب IP68 هستند که به ربات اجازه می‌دهد حتی دست‌های خود را بشوید. برای مدیریت زمینه گسترده‌تر گرفتن اشیاء، سیستم از ترکیب دوربین‌ها و منطق هوش مصنوعی استفاده می‌کند. در یک نمایش زنده برای مجله Wired، این ربات چنان با سرعت انگشتانش را به صورت طبل زد که تصویر تار شد، تا اینکه اسلیپر با تشر از او خواست متوقف شود. در پایان، ربات با یک علامت صلح (Peace sign) به نظاره‌کنندگان پاسخ داد.

تناقض «انسان در حلقه» (Human-in-the-Loop)

با وجود هدف اتوماسیون کامل، Neo در حال حاضر به «حالت خبره» (Expert Mode) وابسته است. همان‌طور که در گزارش سال گذشته وال استریت ژورنال اشاره شد، این بدان معنای است که اپراتورهای انسانی می‌توانند از راه دور ربات را کنترل کنند و محیط اطراف را از طریق دوربین‌های آن مشاهده نمایند. این امر به انسان اجازه می‌دهد تا برای مدیریت کارهای پیچیده‌تر، وارد چرخه عملیاتی شود.

شرکت 1X بیان می‌کند که متخصصان تنها در صورت درخواست صریح کاربر وارد محیط خانه می‌شوند و کاربران می‌توانند ویدیوهای ضبط شده را از طریق یک اپلیکیشن موبایل نظارت کنند. یک حلقه نور آبی دور گوش ربات نشان می‌دهد که یک شخص متصل است و کاربر می‌تواند در هر لحظه دسترسی متخصص را قطع کند. با این حال، 1X بلافاصله به پرسش‌ها درباره اینکه چگونه قصد دارد از تسلط بازیگران بدخواه یا هکرها بر ربات جلوگیری کند، پاسخ نداد.

این روش کنترل از راه دور (Teleoperation)، شکافی در تأیید قابلیت‌های فعلی ایجاد می‌کند. 1X پذیرفت که برخی ویدیوهای تبلیغاتی — از جمله ویدیویی که ربات زبان اشاره آمریکایی را اجرا می‌کرد — توسط انسان کنترل شده بودند تا «سقف توانایی» سخت‌افزار را نمایش دهند. با این حال، شرکت تأیید کرد ویدیویی که یک خم شدن آهسته و خودکار انگشت برای بلند کردن وزنه را نشان می‌دهد، نمایانگر توانایی استقلال (Autonomous) واقعی ربات است.

بیزنسِ خانگی

از نظر تجاری، 1X ربات Neo را به‌عنوان یک ابزار لوکس خانگی معرفی کرده است و این لحظه را به «لحظه ChatGPT» برای رباتیک تشبیه می‌کند؛ جایی که ماشین‌ها از «چنگک‌های زمخت» به دستیارانی تبدیل می‌شوند که کارهای روزمره و اداری را انجام می‌دهند. قیمت دسترسی اولیه برای خرید کامل ۲۰ هزار دلار و برای اشتراک ماهیانه ۵۰۰ دلار تعیین شده است. کسانی که مبلغ کامل را می‌پردازند، اولویت تحویل در سال ۲۰۲۶ را خواهند داشت.

از منظر کسب‌وکار، 1X روی هندلرهای با دقت بالا (high-fidelity handlers) شرط‌بندی کرده است که می‌توانند اشیاء شکننده را با ملایمت حمل کنند. آن‌ها با تمرکز بر نرمی و سازگاری، تلاش می‌کنند سد روان‌شناختی مصرف‌کنندگان را برای دعوت از یک ماشین دوربین‌دار و قابل کنترل از راه دور به خصوصی‌ترین نقاط خانه‌شان پایین بیاورند.

این استراتژی شامل یک فشار بازاریابی عجیب است. مطالب تبلیغاتی از تصاویر حس‌برانگیز — مانند بستن زیپ یک ژاکت، خاموش کردن چراغ، یا لمس انگورها در حالی که موسیقی جاز ملایمی پخش می‌شود — استفاده می‌کنند تا سطحی از صمیمیت را القا کنند. در برخی آگهی‌ها، انسان‌ها بسیار نزدیک به Neo می‌ایستند و با نگاهی شیطنت‌آمیز به آن می‌نگرند. این تصویرپردازی تضاد شدیدی با ریسک‌های امنیتی مربوط به درگاه‌های دسترسی از راه دور ربات دارد.

در نهایت، نظاره‌ی تکامل استقلال Neo حیاتی خواهد بود. انتقال از «حالت خبره» (کنترل انسانی) به ظرافت واقعی مبتنی بر هوش مصنوعی، تنها راه رسیدن به وعده ۲۰ هزار دلاری یک دستیار کاملاً خودکار خانگی است.

گام بعدی شما

• اگر در حوزه رباتیک فعالیت می‌کنید، بررسی کنید که چگونه معماری تاندونی 1X می‌تواند جایگزین موتورهای ریلی سنتی شود.
• برای کسانی که به دنبال اتوماسیون خانگی هستند، تفاوت میان «کنترل از راه دور» و «استقلال کامل» را در مشخصات فنی Neo تحلیل کنید.
• نظارت بر به‌روزرسانی‌های امنیتی 1X در مورد درگاه‌های دسترسی راه دور، برای ارزیابی ریسک حریم خصوصی ضروری است.

اما داستان سخت‌افزاری این تحول حتی شگفت‌انگیزتر است — به تحلیل ما درباره‌ی تراشه‌های Blackwell مراجعه کنید.