
چرا یادگیری تقویتشده چندعاملی جایگزین محاسبات هندسی در حملونقل رباتیک میشود؟
یک چارچوب جدید یادگیری تقویتشده چندعاملی (MARL)، تیمهای رباتیک را قادر میسازد تا اجسام با هر شکل و توزیع جرم نامتقارن را بهطور خودگردان جابهجا کنند. این سیستم با ادغام کنترل…










