
AHA-WAM: کاهش ۴.۵۹ برابری تأخیر در کنترل رباتیک با مدلسازی نامتقارن جهان
چارچوب AHA-WAM با جداسازی پیشبینی جهان از اجرای عملیات، تأخیر کنترل بسته-حلقه در رباتها را ۴.۵۹ برابر کاهش داده است. این معماری مبتنی بر ترنسفورمرهای انتشار دوگانه، امکان کنترل…










