جیمینی رباتیکس ۲.۵ گوگل دپ‌مایند نرخ موفقیت ۹۶ درصد را در جدا کردن قطعات فلزی روی خط‌های تولید فعال مرسدس بنز در مجارستان و آلمان ثبت کرد. این مدل بینایی-زبانی-عملی (VLA) از معماری دوگانه و موتور شبیه‌سازی جیمینی ۴ آرگون برای تعمیم سریع به وظایف جدید بهره می‌برد.
استقرار در خط‌های تولید مرسدس
ربات بشری آپولو ۲ شرکت آپترونیک، با دست پنج‌انگشتی ۲۲ درجه آزادی، در کارخانه‌های کچکمت (مجارستان) و زیندلفینگن (آلمان) وظیفه «کیتینگ» (kitting) را انجام داد: جدا کردن قطعات فلزی از مخازن انبوه و قرار دادن آن‌ها در سینی‌ها به ترتیبی که برای هر خودروی روی خط مونتاژ لازم است. دو مدل هوش مصنوعی به‌صورت همزمان کار می‌کردند: جیمینی رباتیکس ER جریان کار را نظارت می‌کرد و جیمینی رباتیکس ۲.۵ بازوها و دست‌ها را کنترل می‌کرد. این جدا کردن درک صحنه از کنترل حرکتی، معضل اصلی استقرار را حل کرده است.
معماری دوگانه و موتور شبیه‌سازی آرگون
موتور شبیه‌سازی جیمینی ۴ آرگون از یک صحنه دوربین واقعی، هزاران دور آموزش مصنوعی تولید می‌کند و یک توأمان دیجیتال می‌سازد. در ترکیب با نمایش‌های آموزشی واقعی، این قابلیت به ربات کمک می‌کند تا سریع‌تر به صحنه‌ها و اشیاء جدید تعمیم یابد. آرگون همچنین می‌تواند از روی فیلم‌های ویدیویی فرضیه‌هایی درباره علل خطا استخراج کند و بهبودها را در شبیه‌سازی و روی ربات واقعی تست نماید.
مشخصات فنی کلیدی
- آپولو ۲ (آپترونیک): دست پنج‌انگشتی، ۲۲ درجه آزادی
- فرانکا دوو: دو بازو، گیرنده‌های موازی
- جیمینی ۴ آرگون: موتور شبیه‌سازی تولید هزاران دور آموزش از یک صحنه دوربین
- محرک ASIMOV-Jailbreak: ۹۹.۵٪ مقاومت در برابر jailbreak در برابر ۸۲٪ نسل قبل
ایمنی و معیار ASIMOV-Jailbreak
به گزارش گوگل دپ‌مایند، ایمن‌سازی انجام وظیفه ۳۳ درصد در نزدیکی موانع و ۴۳ درصد در نزدیکی انسان‌ها بهبود یافته است. معیار باز ASIMOV-Jailbreak روی هاگینگ فیس اکنون به هر آزمایشگاهی اجازه می‌دهد مدل‌های رباتیک خود را در برابر پرامپت‌های خصمانه تست استرس بزند. آرگون در این معیار ۹۹.۵ درصد مقاومت در برابر jailbreak ثبت کرده است.
برنامه‌ریزی گسترش
گوگل دپ‌مایند اعلام کرده که جیمینی رباتیکس ۲.۵ در سه‌ماهه‌های آینده به شرکای اجایل، آپترونیک و مرسدس بنز عرضه می‌شود. رویکرد «شبیه‌سازی‌اول» می‌تواند کتابچه بازی پیش‌فرض برای استقرار هوش مصنوعی متجسم (embodied AI) در مقیاس صنعتی شود.
گام بعدی شما
محققان و تیم‌های رباتیک می‌توانند مخزن آرگون را برای تست با یک صحنه دوربین خط تولید خود کلون کنند، معیار ASIMOV-Jailbreak را در خط لوله CI/CD مدل‌های عامل‌محور ادغام کنند، و برنامه‌ریزی شراکت با آپترونیک، اجایل یا مرسدس را در دستور کار بگذارند.
گفتگو