پرش به محتوای اصلی
پرش به محتوای مقاله

توزیع پردازش در مفاصل ربات‌های NEURA برای کاهش تأخیر در تعاملات انسانی

·۱۶ شهریور ۱۴۰۵۴ دقیقه مطالعه
همکاری نورا و سکو برای تولید ماژول‌های محاسباتی رباتیک در اروپا
همکاری نورا و سکو برای تولید ماژول‌های محاسباتی رباتیک در اروپا
اشتراک‌گذاری
واقعاً چه چیز جدید است؟

جایگزینی معماری متمرکز «مغز» با سیستم توزیع‌شده «مغز + سیستم عصبی» در سخت‌افزار ربات‌های انسان‌نما برای حذف تأخیر در واکنش‌های فیزیکی.

تصور کنید یک ربات صنعتی به‌جای اینکه برای هر حرکت کوچک منتظر دستور مغز مرکزی بماند، درست مثل رفلکس‌های انسانی، در همان لحظه و در محل مفصل خود تصمیم بگیرد. این تغییر معماری، مرز بین ماشین‌های برنامه‌ریزی‌شده و موجودات شناختی را جابه‌جا می‌کند.

طبق اعلام رسمی در ۷ سپتامبر ۲۰۲۶، شرکت‌های NEURA Robotics و SECO مشارکت راهبردی خود را برای طراحی و تولید ماژول‌های الکترونیکی در اروپا آغاز کردند. این خبر که از شهرهای متسینگن در آلمان و آرِزو در ایتالیا منتشر شد، هدف این همکاری را تجهیز پلتفرم‌هایی مانند ربات انسان‌نمای 4NE1 به سخت‌افزارهای بومی معرفی می‌کند تا «هوش مصنوعی فیزیکی» (Physical AI) از مرحله آزمایشگاه به مقیاس صنعتی در اروپا برسد.

این تحول در حالی رخ می‌دهد که صنعت به‌سمت هوش مصنوعی فیزیکی حرکت می‌کند؛ جایی که هدف، فراتر رفتن از چت‌بات‌های دیجیتال و رسیدن به ماشین‌هایی است که بتوانند به‌صورت ایمن با دنیای مادی تعامل داشته باشند. به باور NEURA، هوش مصنوعی فیزیکی بر سه لایه فناوری بنیادین استوار است: حسگری (Sensing)، محاسبات (Compute) — شبیه به موتور پردازشی که داده‌ها را به دستور تبدیل می‌کند — و زیرساخت ابری (Cloud Infrastructure).

همان‌طور که در تحلیل‌های قبلی ما درباره‌ی لبه‌های پردازشی اشاره کردیم، تمرکز بر کاهش تأخیر کلید موفقیت ربات‌های همکار است. در حالی که اکثر ربات‌ها به یک «مغز» متمرکز متکی هستند، NEURA معماری توزیع‌شده‌ای را پیاده می‌کند. این ساختار را می‌توان به سیستم عصبی انسان تشبیه کرد: به‌جای اینکه هر رفلکس توسط مغز پردازش شود، اندام‌ها تصمیمات فوری و بلادرنگ را مدیریت می‌کنند. NEURA این ساختار داخلی را «مغز + سیستم عصبی» در داخل ماشین می‌نامد.

بر اساس مستندات این مشارکت، این سیستم از ترکیب سه قابلیت محوری بهره می‌برد: معماری رباتیک NEURA، توان تولید صنعتی SECO و پلتفرم‌های رایانش لبه (Edge Computing) شرکت Qualcomm Technologies. برای تضمین کمترین میزان تأخیر در کنترل و بهینه‌سازی مصرف انرژی، سخت‌افزارها بر پردازنده‌های Qualcomm Dragonwing متکی هستند. شرکت SECO که پیش از این نیز شریک اکوسیستمی کوالکام بوده، سابقه ساخت سطوح مختلفی از پلتفرم‌های محاسباتی برای کاربردهای صنعتی با استفاده از این پردازنده‌ها را دارد.

مشخصات فنی و زیرساخت‌ها

این همکاری بر چندین نقطه عطف فنی و فیزیکی تمرکز دارد:

  • ربات انسان‌نمای 4NE1: این پلتفرم دارای قد ۱۸۰ سانتی‌متر و وزن ۸۰ کیلوگرم است. این ماشین به حداکثر سرعت ۵ کیلومتر بر ساعت دست می‌یابد و می‌تواند بارهایی بین ۱۰ تا ۱۰۰ کیلوگرم را جابه‌جا کند. ویژگی‌های دیگر آن شامل حسگری در تمام بدن و ساعدهای قابل تعویض است. همچنین نسخه‌های چرخ‌دار این ربات برای استفاده در کف کارخانه‌های صنعتی در دسترس هستند.
  • مفهوم اندام‌های هوشمند: در این رویکرد، حسگری و محاسبات در سراسر بدن ربات توزیع شده‌اند. با قرار دادن هوش در نزدیکی مفاصل و حسگرها، ربات‌ها به واکنش‌پذیری لبه‌ای (Edge Responsiveness) دست می‌یابند که برای کار ایمن در کنار انسان‌ها ضروری است.
  • زنجیره تأمین اروپایی: تمام سخت‌افزارهای محاسباتی در داخل اروپا توسعه و تولید می‌شوند. این شرکت‌ها بیان می‌کنند که این اقدام، یک حلقه حیاتی را به زنجیره تأمین تاب‌آور اروپا اضافه می‌کند.
  • NEURA Gym: این شرکت‌ها قصد دارند یک مرکز آموزشی در ایتالیا افتتاح کنند که اولین سایت آموزشی NEURA در جنوب اروپا خواهد بود. این تأسیسات به ربات‌ها اجازه می‌دهد تا وظایف واقعی را در محیط‌های اصیل تمرین کنند و داده‌های آموزشی را از فیزیک واقعی، متغیرها و محدودیت‌هایی استخراج کنند که شبیه‌سازها به‌تنهایی قادر به بازسازی آن‌ها نیستند.

تمرکز بر نیمه‌هادی‌ها و مقیاس‌پذیری

به گزارش این دو شرکت، هدف نهایی فراتر از تولید ماژول‌های ساده است. آن‌ها قصد دارند از داده‌های تولیدی واقعی که از ربات‌های مستقر در محیط‌های صنعتی جمع‌آوری می‌شود، برای توسعه راهکارهای جدید اتوماسیون در حوزه هوش مصنوعی فیزیکی استفاده کنند. هدف این است که ماشین‌ها فرآیندهای پیچیده تولید را بیاموزند و سپس این دانش به قابلیت‌های اتوماسیون مقیاس‌پذیر برای محیط‌های تولید نیمه‌هادی در سراسر جهان تبدیل شود.

این همکاری در واقع توسعه توافق‌نامه ۹ مارس ۲۰۲۶ است که در آن NEURA و کوالکام معماری‌های مرجعی را برای شناخت سطح بالا (High-level Cognition) جفت‌شده با کنترل با تأخیر بسیار کم تعریف کرده بودند. این زیرساخت از پردازنده‌های سری Dragonwing IQ10 و یک زمان‌بندی (Runtime) استاندارد برنامه‌ریزی شده برای استقرار بارهای کاری هوش مصنوعی استفاده می‌کند.

برای مدیران کسب‌وکار، این حرکت به معنای حرکت به سمت «هوش مصنوعی حاکمیتی» (Sovereign AI Hardware) است. با نگه داشتن طراحی و تولید در اروپا، NEURA و SECO وابستگی به خطوط تأمین نیمه‌هادی‌های خارج از قاره را کاهش می‌دهند. این رویکرد بومی‌سازی زیرساخت‌ها با استراتژی‌های مشابه در سایر نقاط جهان همسو است، مانند تلاش‌های Mistral برای بومی‌سازی مدل‌های زبانی در کشورهای عربی جهت کاهش وابستگی فناورانه. مکس مائوری، مدیرعامل SECO، تأکید کرد که ترکیب تخصص آن‌ها با پلتفرم‌های کوالکام می‌تواند راهکارهایی ایجاد کند که کاربرد آن‌ها بسیار فراتر از یک کارخانه تک باشد.

در نهایت، دیوید رگر، بنیان‌گذار و مدیرعامل NEURA Robotics، معتقد است که هوش مصنوعی فیزیکی هرگز توسط یک شرکت به‌تنهایی ساخته نمی‌شود و می‌گوید: «این فناوری نیازمند یک اکوسیستم در سراسر حوزه‌های حسگری، محاسبات، ابر و صنعتی‌سازی است.» ناکول دوگال از شرکت کوالکام نیز افزود که حضور SECO به تسریع مسیر رسیدن به تولید قابل اعتماد و در مقیاس بزرگ کمک می‌کند.

باید منتظر افتتاح مرکز NEURA Gym در ایتالیا بود، زیرا داده‌های جمع‌آوری شده در آنجا تعیین خواهد کرد که این ربات‌ها با چه سرعتی می‌توانند از کف کارخانه‌های کنترل‌شده به وظایف صنعتی پیچیده در دنیای واقعی منتقل شوند.

گام بعدی شما

  • بررسی معماری‌های توزیع‌شده در رباتیک برای کاهش وابستگی به پردازش مرکزی.
  • دنبال کردن نتایج داده‌های مرکز NEURA Gym در ایتالیا برای درک سرعت یادگیری ربات‌ها در محیط واقعی.
  • تحلیل اثرات سخت‌افزارهای حاکمیتی بر کاهش هزینه‌های عملیاتی در زنجیره تأمین.

اما داستان سخت‌افزاری این تحول با ورود تراشه‌های تخصصی‌تر پیچیده‌تر می‌شود — به تحلیل ما درباره‌ی شتاب‌دهنده‌های عصبی مراجعه کنید.

چرا این موضوع مهم است؟

این مشارکت با تکیه بر تخصص SECO در تولید صنعتی و قدرت پردازشی کوالکام، مدل تولید سخت‌افزارهای هوش مصنوعی را از تمرکز بر GPUهای عظیم به سمت تراشه‌های توزیع‌شده در لبه می‌برد. این تغییر، اعتبار تولیدات اروپایی را در بازار رباتیک جهانی افزایش می‌دهد.

تأثیر برای ایران

این تحول بیشتر برای پژوهشگران رباتیک و سخت‌افزارهای لبه اهمیت دارد تا بازار مصرف ایران؛ چرا که دسترسی به تراشه‌های سری Dragonwing برای توسعه‌دهندگان داخلی محدود است.

·نگاه ما
تحریریه دات‌هوش

انتقال پردازش از مرکز به محیط (Edge) در رباتیک، در واقع پایان عصر «ربات به مثابه ابزار» و آغاز عصر «ربات به مثابه موجود» است. این معماری توزیع‌شده، گلوگاه پهنای باند را حذف می‌کند و اجازه می‌دهد ربات‌ها بدون تأخیرهای میلی‌ثانیه‌ای که در تعاملات انسانی حیاتی هستند، واکنش نشان دهند. این رویکرد احتمالاً استاندارد جدیدی برای ایمنی در محیط‌های صنعتی مشترک انسان و ماشین خواهد بود.

منابع

این گزارش با خط‌لولهٔ خودکار دات‌هوش از منابع معتبر جهانی تدوین و زیر نظر تحریریه منتشر شده است. روش کار ما

گفتگو

پنج‌شنبه‌های هوش‌محور

بسته‌ی هفتگی دات‌هوش

۵ خبر، ۲ ابزار، ۱ پرامپت در هر شماره. به‌زودی راه‌اندازی می‌شود — هر پنج‌شنبه صبح.

خبر کلیدی
ابزار کاربردی
پرامپت حرفه‌ای
تحلیل پژوهش
به‌زودی
زاویه‌ی ایرانی
به‌زودی
تمرین این هفته
به‌زودی

راهنماهای دات‌هوش

راهنماهای کاربردیِ دات‌هوش برای کار با هوش مصنوعی — از همین‌جا شروع کنید:

دات‌هوش

راهنمای فارسی هوش مصنوعی — با نگاه به ایران

اخبار روزانه، معرفی ابزارها و مدل‌ها، و آموزشِ کار با هوش مصنوعی؛ همیشه با این پرسش که از ایران چه چیزی کار می‌کند و چه چیزی نه.