اگر امروز یک کاوشگر مریخی داشتید، احتمالاً مجبور بودید ساعت‌ها منتظر بمانید تا تنها چند متر پیش برود. اما ناسا با مدل جدید خود، این «خزش کند» را به یک حرکت سریع و هدفمند تبدیل کرده است.
کاوشگرهای پیشین مانند پرسیورنس در زمین‌های صاف تنها با سرعت ۰.۱ مایل در ساعت حرکت می‌کنند. اما نمونه اولیه ارنست (Ernest) در آزمایش‌های بیابانی به سرعت ۰.۶ مایل در ساعت رسید. این جهش در تحرک باعث می‌شود خودرو مسافت‌های بیشتری را بپیماید و وابستگی کمتری به کنترل‌کنندگان روی زمین داشته باشد.
بسیاری از ماموریت‌های سیاره‌ای با مشکل سرعت مواجه بودند. سیستم‌های تعلیق غیرفعال قدیمی، مانند چرخ‌دستی‌هایی هستند که نمی‌توانند ارتفاع خود را تغییر دهند و در نتیجه مجبور به دور زدن هر تکه سنگ کوچک هستند. همان‌طور که در تحلیل‌های پیشین ما درباره پیشرانه‌های فضایی اشاره کردیم، کاهش زمان جابه‌جایی، کلید بهره‌وری در محیط‌های بیگانه است.
به گزارش Engadget در ۲۰ ژوئن ۲۰۲۶، کاوشگر Ernest (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) از یک سامانه تعلیق فعال استفاده می‌کند. این سیستم به خودرو اجازه می‌دهد تا با تغییر ارتفاع چرخ‌ها، از موانع عبور کند.
مشخصات فنی:
- پیکربندی چرخ‌ها: چهار چرخ فرمان‌پذیر (به جای شش چرخ سنتی).
- ابعاد: طول ۱.۲ متر (نسخه‌های ماموریتی دو برابر این اندازه خواهند بود).
- عملکرد: پیمایش ۱۶ مایل طی ۳۷ ساعت رانندگی در ۷ روز در بیابان کلرادو.
- تحرک: دو مفصل پیشرانه در جلو که امکان «راه رفتن با چرخ»، «لول خوردن» و صعود فعال از موانع را فراهم می‌کند.
طبق مستندات ناسا، این مدل که از سال ۲۰۲۲ توسعه یافته، قابلیت تصمیم‌گیری مستقل پیشرفته‌ای دارد. این یعنی کاوشگر می‌تواند بر اساس نیاز انرژی و دشواری زمین، بین حالت تعلیق فعال و غیرفعال جابه‌جا شود؛ بدون اینکه منتظر سیگنالی از زمین بماند.
این تغییر در تحرک، محاسبات بنیادین علوم سیاره‌ای را عوض می‌کند. با افزایش سرعت و توان صعود، ناسا می‌تواند «سفرهای علمی» کوتاهی را سازمان دهد و به نقاط ارزشمندی برسد که پیش از این دست‌نیافتنی یا بسیار زمان‌بر بودند.
گام بعدی شما
- بررسی نقشه راه ناسا برای استقرار مدل‌های full-scale در قطب جنوب ماه.
- دنبال کردن نتایج تست‌های استهلاکی سیستم تعلیق فعال در محیط‌های کم‌جاذبه.
- مطالعه مقایسه‌ای میان مدل ارنست و استانداردهای فعلی کاوشگرهای مریخی.
این تنها آغاز ماجراست؛ اثر این تحول در تحرک بر استراتژی‌های اکتشافی آینده در گزارش‌های بعدی بررسی خواهیم کرد.
گفتگو