
چگونه توکنهای تخصصی CoWorld-VLA خطای استدلال در رانندگی خودکار را کاهش میدهند؟
مدل CoWorld-VLA با معرفی توکنهای تخصصی برای دادههای هندسی و پویا، استدلال سطح بالا را به عمل دقیق در رانندگی خودکار متصل میکند. این چارچوب در بنچمارک NAVSIM v1 دقت مسیر و ایمنی…










