
چگونه LoopVLA با یادگیری «کفایت»، پارامترهای مدلهای VLA را ۴۵٪ کاهش داد؟
معماری LoopVLA با معرفی مفهوم «یادگیری کفایت»، نیاز به پردازش در تمام لایههای عمیق مدلهای VLA را حذف کرده است. این رویکرد منجر به کاهش ۴۵ درصدی پارامترها و افزایش ۱.۷ برابری…










