موضوع
Autonomous agents, tool use, planning, multi-step workflows
۳٬۵۶۱ مقاله منتشر شده
مدل جدید CT-VAM با استفاده از معماری الهامگرفته از سیستم عصبی انسان، موفق شد با ۶۸ میلیون پارامتر، عملکرد مدلهای عظیم بینایی-زبانی-کنشی (VLA) را در کنترل رباتها بازتولید کند.…
پژوهشگران پیشنهاد دادهاند که میانافزارهای رباتیک به عنوان یک «هارنس» بازتعریف شوند تا سیاستهای یادگیریشدهی هوش مصنوعی را مدیریت کنند. این چارچوب با معرفی توابع نگاشت، جداسازی…
پژوهشگران نوع جدیدی از حمله مسمومسازی داده را شناس کردهاند که مدلهای جهانی را هدف قرار میدهد. این حمله با تزریق محرکهای پنهان به دادههای به ظاهر امن، رباتها را مجبور به…
پژوهشگران نوع جدیدی از حملات به نام «تزریق پرامپت مغزی» را شناسایی کردهاند که از طریق اختلال در سیگنالهای عصبی، عاملهای BCI-LLM را به کنترل درمیآورد. این مطالعه ثابت میکند که…
پژوهشگران چارچوب EgoTactile را معرفی کردند که میتواند فشار گیرش دست را تنها از طریق ویدیوهای اولشخص تخمین بزند. این سیستم با استفاده از مدلهای انتشار، نیاز به سختافزارهای لمسی…
پژوهشگران با ترکیب یادگیری تقویتشدهی SAC و یک برنامه آموزشی خودگردان (SPDL)، سیستمی برای آموزش موتورسیکلتهای مسابقهای خودران توسعه دادهاند. این رویکرد نیاز به طراحی دستی…
مدلهای زبانی بزرگ اکنون میتوانند بدون هیچ آموزشی، اشیاء محیطهای سهبعدی را با دقت ۹۶ درصد به کلاسهای هستیشناسی متصل کنند. این روش با بهرهگیری از نشانههای معنایی در گراف…
شکستهای زیرساختی ابر اکنون سریعتر از واکنش انسانها رخ میدهند. یک معماری جدید هوش مصنوعی عاملمحور در یکی از ارائهدهندگان بزرگ ابر، اکنون بیش از ۹۰ درصد از حوادث رایج شبکه را…
پژوهشگران یک «شکاف منشأ» در عاملهای هوش مصنوعی شناسایی کردهاند که اجازه میدهد درخواستهای مضر در قالب فایلهای بهظاهر بیخطر پنهان شوند. متد جدید CFD با دور زدن فیلترهای متنی،…
پژوهشی جدید نشان میدهد Nearly یکچهارم از مخازن کد که از تنظیمات متنی برای هدایت هوش مصنوعی استفاده میکنند، با دادههای منسوخ روبهرو هستند. این پدیده که «پوسیدگی متنی» نامیده…
چارچوب SafeRun با جداسازی تفسیر زبان طبیعی از اجرای محدودیتهای سخت، ایمنی کامل در برنامهریزیهای ورزشی را تضمین میکند. این متد در بنچمارکهای جدید، عملکرد مهندسی پرامپت و…
پژوهشگران ابزاری به نام ATM را معرفی کردهاند که ارزیابی مدلهای جهانی نهفته را به جای اجرای کند شبیهسازها، با پروبهای سبک انجام میدهد. این متد با شناسایی سریع شکستهای…