عامل‌محور

پژوهش‌های جدید نشان می‌دهد تزریق تاریخچه‌ای جعلی از شکست‌ها در حافظه‌ی مدل‌ها، جسارت آن‌ها در تصمیم‌گیری را به‌شدت می‌کوبد. این پدیده بدون تخریب منطق مدل یا فعال کردن سیستم‌های…

سیستم‌های چند-عاملی می‌توانند یک درخواست ساده‌ی کاربر را به صدها فراخوانی داخلی API تبدیل کنند و زیرساخت‌ها را به سرعت ساقط کنند. پیاده‌سازی محدودیت‌های نرخ درخواست داخلی، راهکاری…

چارچوب SECDA-DSE با ادغام مدل‌های زبانی بزرگ، فرآیند پیچیده جست‌وجوی فضای طراحی (DSE) در شتاب‌دهنده‌های FPGA را خودکار می‌کند. این سیستم با ترکیب RAG و زنجیره تفکر، نیاز به تخصص…

پژوهشگران با معرفی چارچوب RoboNaldo، ربات‌های انسان‌نما را قادر ساختند تا ضربات فوتبال را با سرعت ۱۳.۱ متر بر ثانیه و پایداری بالا اجرا کنند. این سیستم با استفاده از یادگیری…

چارچوب جدیدی به نام Diffusion Forcing Planner (DFP) با جداسازی نویز تاریخچه و آینده، مشکل لرزش مسیر در خودروهای خودران را حل کرده است. این روش به جای کپی‌برداری ساده از الگوهای…

بنچمارک جدید PhysTool-Bench نشان می‌دهد پیشرفته‌ترین مدل‌های چندوجهی در عبور از فراخوانی APIهای دیجیتال به مدیریت ابزارهای فیزیکی شکست می‌خورند. حتی مدل Gemini-3.1-Pro به دلیل…

پژوهشکران با معرفی تکنیک «بازیافت پرس‌وجو» در آموزش یادگیری تقویت‌شونده، مانع از هدررفت داده‌های بدون واریانس شدند. این روش به یک مدل ۱.۷ میلیارد پارامتری اجازه داد تا در پاسخ به…

یک چارچوب جدید یادگیری تقویت عمیق با جایگزینی گام‌های زمانی ثابت با رویدادهای گسسته، مشکل بازخورد تأخیری در تولید تراشه‌ها را حل کرده است. این رویکرد منجر به افزایش محسوس بهره‌وری…

توکنایزر جدیدی به نام UniDexTok وضعیت دست‌های انسان و ربات‌های مختلف را به یک رابط مشترک با ۲۲ درجه آزادی منتقل می‌کند. این فناوری نیاز به بازنگری دستی (retargeting) را حذف کرده و…

چارچوب جدید Bootstrapped Flow Q-Learning (BFQ) امکان تولید تک‌گامی کنش‌ها را در یادگیری تقویت‌شده آفلاین فراهم می‌کند. این روش نیاز به فرآیندهای هزینه‌بر حذف نویز و شبکه‌های کمکی…

چارچوب Dmsh با استفاده از یادگیری تقویت‌شده، فرآیند تجزیه هندسی و تولید مش‌های چهارضلعی را به‌طور کامل خودکار می‌کند. این سیستم با بهره‌گیری از سه عامل هماهنگ، نیاز به تنظیمات…

پژوهشگران معماری جدیدی به نام KG-CFR معرفی کرده‌اند که با جداسازی برنامه‌ریزی داخلی از اجرای خارجی، مشکل «انحراف نقش» در بحث‌های چندعاملی را حل می‌کند. این رویکرد پایداری و کیفیت…