
۵ روش اصلی مسیریابی رباتها؛ از شمارش دور چرخ تا سامانه SLAM
رباتها برای جابهجایی میان دو نقطه باید دو پرسش حیاتی «کجایم؟» و «چگونه برسم؟» را پاسخ دهند. این راهنما پنج متد رایج برای تبدیل دادههای خام حسگرها به نقشههای عملیاتی را بررسی…
موضوع
Autonomous agents, tool use, planning, multi-step workflows
۳٬۶۲۱ مقاله منتشر شده

رباتها برای جابهجایی میان دو نقطه باید دو پرسش حیاتی «کجایم؟» و «چگونه برسم؟» را پاسخ دهند. این راهنما پنج متد رایج برای تبدیل دادههای خام حسگرها به نقشههای عملیاتی را بررسی…

توسعهدهندگانی از OpenClaw با پیادهسازی یک مرورگر مخفی به عنوان سرور MCP، نرخ شکست در عبور از سیستمهای ضدبات را کاهش دادند. این ساختار اجازه میدهد عاملها فقط هنگام مواجهه با…

پلتفرم Morph از طریق سیستم Reflexes، نظارت بر رفتارهای پیچیده عاملهای هوش مصنوعی را با تأخیری کمتر از ۳۰ میلیثانیه ممکن کرد. این فناوری با جایگزینی مدلهای داور گرانقیمت با یک…

کلودفلر از ۱۵ سپتامبر ۲۰۲۶ دسترسی رباتهای هوش مصنوعی که جستوجو و آموزش مدل را ترکیب میکنند، مسدود میکند. این اقدام شرکتهای AI را مجبور میکند برای دسترسی به دادههای وب،…

آزمون مقایسهای پیشنویس ایمیلها نشان میدهد Claude 4.6 در تطبیق لحن و ایجاز، Gemini 3.5 Flash را شکست داده است. در حالی که گوگل بر ادغام اکوسیستمی تمرکز دارد، آنتروپیک در درک…

موتور GolemUI با جایگزینی منطق سختافزاری (Hard-coded) با طرحهای JSON، ساخت فرمها را از چرخه توسعه نرمافزاری خارج کرد. این رویکرد اجازه میدهد فرمها بدون نیاز به استقرار مجدد…

عاملهای هوش مصنوعی در برابر «مسمومسازی حافظه» آسیبپذیرند؛ تکنیکی که دستورات مخرب را در حافظه بلندمدت مدل میکارد تا رفتارهای آینده را دستکاری کند. این تهدید، تمرکز امنیتی را از…

پلتفرم LiteLLM برای حذف سربار بافری در مسیرهای عاملهای بیدرنگ، زیرساخت گیتوی خود را از پایتون به زبان Rust منتقل کرد. این تغییر باعث کاهش چشمگیر تأخیر در هر درخواست شده و امکان…

یک نظریه فنی جدید استدلال میکند که شکست عاملهای هوش مصنوعی در وظایف طولانی، ناشی از کمبود داده نیست، بلکه یک «مشکل توجه» است. راهکار پیشنهادی، جایگزینی مدل «کشیدن اطلاعات» با یک…

کلودفلر با معرفی Monetization Gateway و پروتکل x402، امکان پرداختهای خرد (Micropayments) با استیبلکوینها را برای عاملهای هوش مصنوعی فراهم کرد. این سیستم اجازه میدهد…

زبان برنامهنویسی Red اکنون از پیوند استاتیک برای کتابخانههای C پشتیبانی میکند و اجازه میدهد برنامههای کاملاً مستقل و بدون پیشنیاز توزیع شوند. این قابلیت که با کمک عاملهای…

شرکت آنتروپیک از سیستمی مخفی برای ردیابی کاربران چینی در ابزار Claude Code استفاده کرده است. این سازوکار با تغییرات نامرئی در کاراکترهای خروجی، دسترسیهای غیرمجاز را شناسایی و…